数控维修
一、系统结构图1是大隈(OKUMA)OSP-U10/U100数控系统的系统结构图。从图可见,该系统由CPU单元、局部网和时序控制单元(FUB-DR3)、输入/输 出信号接口单元(FUB-P4M4/P4R2)、NC操作面板、机床操作面板、3.5inch软盘驱动器RS232C串行通讯接口、手轮操作盒、伺服控制单元以及伺服电机和位置检 测器(内装或外接位置编码器和直线型位置检测器等)部分组成。 二、 为了有效地诊断、追踪和排除数控机床出现的故障,首要的问题是临阵不乱,保持现场并记录故障发生时的信息和数据。例如:操作方式、机床各轴的当前 位置和指令位置、点亮的状态指示灯和报警指示灯以及显示器屏幕上的报警信息内容。在对CNC系统复位后也应记录是否在同一位置重复发生同一故障,在其他操作 方式下是否发生同样故障,故障的频率与时间、温度是否有关等等。
U100M)及MB-45V立式加工中心(系统为OSP-U10M)上逐步进行过验证。 四、大隈(OKUMA)OSP—U10/U100 数控系统是随着网络时代的到来和计算机技术的发展,在原有 OSP—700/7000数控系统基础上开发的新一代高性能机电 一体化网络式数控系统。 五、大畏伺服驱动器MPS20/30/45维修OKUMA驱动器维修MIV22-3-V5 BL-D30A 大隈伺服驱动器维修 OKUMA欧酷玛驱动器维修MIV04A-1-B5大畏伺服驱动器维修中心 MPS45A大畏伺服驱动器维修 大畏伺服驱动器常见故障如:上电或者启动报警,无输出、或输出不稳,IGBT模块炸,整流桥、可控硅烧坏,电源板、驱动板问题导致各种报警代码,如F001 F002 F003等品牌 一、开关电源电压问题 小功率变频器采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、 控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的 驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。 二、伺服零点开关的问题 找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺 服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信 号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。 三、设定位置环调节器的比例增益 设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和 负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制 系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。 四、大功率晶体管的诊断 伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如 下: 1)功率模块A1不良。 2)电源模块G01/G02不良。 3)I/O模块U1不良。 五、励磁控制中反馈控制方法 一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量,它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,不能恒定励磁磁 场,对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量,它 能恒流励磁电流,此方式可以很好恒定励磁磁场。
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